RienNo
Распаковать, а зачем? Монтировать в виртуальный привод (к примеру
такой) и смотреть что душе угодно.
А по поводу "Unsupported UDF disk or image" - ОС должна поддерживать UDF 2.50: в Виста и Вин7/8 всё ок, а для ХР надо установить udf reader driver v2.5 и всё заработает, в смысле просмотра.
А вот ISO Commander 1.6.046 не факт что вообще такую версию UDF понимает, хотя точно не скажу.